電視劇《你好，安怡》里，戚薇扮演的人形機器人外貌、行為酷似人類，在日常生活中為人類提供全方位服務(wù)，這一看似科幻的影視題材正在步入現(xiàn)實。
當下人形機器人賽道大熱，自然也少不了山東身影。今年2月，山東首臺人形機器人落地濟南，這臺名為“行者泰山”的人形機器人系山東優(yōu)寶特智能機器人有限公司（以下簡稱“優(yōu)寶特”）僅用兩個月的時間便開發(fā)完成。
山東近期也出臺了促進人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實施方案，方案給山東人形機器人產(chǎn)業(yè)的未來擘畫出一幅新藍圖，“到2027年，基本進入人形機器人強省序列”。
藍圖已然繪就，在人形機器人產(chǎn)業(yè)建設(shè)新征程中，山東如何發(fā)力？
開發(fā)僅用2個月時間！
首款“山東造”人形機器人問世
位處濟南高新區(qū)的優(yōu)寶特生產(chǎn)區(qū)內(nèi)，3臺人形機器人赫然在列，對面則擺放著成排的仿生機器狗，在工作人員的操控下，人形機器人實現(xiàn)行走、踏步、跑步、舉手、擺臂等多種動作。
優(yōu)寶特副總經(jīng)理陳彬介紹，“人形機器人‘行者泰山’能以7.2公里/小時的速度穩(wěn)定奔跑，達到了國內(nèi)領(lǐng)先水平。此外，優(yōu)寶特這臺人形機器人還創(chuàng)下了業(yè)界人形機器人開發(fā)速度之最。”回想最早開發(fā)的起因，竟是一次“吹牛”之后的自證。
2024年1月初，山東省工信廳組織召開人形機器人產(chǎn)業(yè)座談會，優(yōu)寶特創(chuàng)始人范永在會上“夸下海口”——優(yōu)寶特2個月時間可以開發(fā)出人形機器人，要知道，當時山東省內(nèi)人形機器人整機產(chǎn)品仍是空白。
為了這句承諾，范永立下軍令狀，優(yōu)寶特全員加速開發(fā)：1月9日結(jié)構(gòu)圖紙出圖，1月15日，硬件架構(gòu)改造完畢，1月23日，完成建模仿真，1月29日，整機組裝完成，2月18日，實現(xiàn)人形機器人落地行走，創(chuàng)造出業(yè)界人形機器人開發(fā)速度紀錄。
優(yōu)寶特門口便是展區(qū)，整面墻的發(fā)明專利和成排的仿生機器狗、四足機器人，似乎說明了優(yōu)寶特2個月便能開發(fā)出人形機器人的原因。
優(yōu)寶特門口展區(qū)
“公司成立已10年，是業(yè)內(nèi)最早開發(fā)四足機器人的公司，一直深耕四足、雙足等腿足機器人產(chǎn)品，以及應(yīng)用于煤礦等特殊場景的液壓特種機器人，開發(fā)了多款高功率密度一體化關(guān)節(jié)電機，設(shè)計通用型軟硬件架構(gòu)。有了這些積累，打造人形機器人對我們來說不是一件難事。”范永解釋道。
花香引蝶來。人形機器人“行者泰山”自問世以來，投資機構(gòu)紛紛向優(yōu)寶特拋出橄欖枝。截至目前，已有40多家風投機構(gòu)到訪優(yōu)寶特。“目前‘資本寒冬’的情形下，引起這么多機構(gòu)的關(guān)注，確實有點意外。”范永告訴記者，“公司的首輪融資十分順利，從目前的情況看，意向金額遠遠超過我們的融資計劃額度。”
廠商角逐萬億新藍海，
商業(yè)化落地難在哪？
范永將2024年定義為優(yōu)寶特機器人的發(fā)展元年，他認為，公司即將迎來發(fā)展的拐點。
范永的判斷，與人形機器人市場的廣闊前景不無關(guān)聯(lián)。人形機器人有望成為萬億級藍海市場，也成為多家研究機構(gòu)當下的共識。
今年4月首屆中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會暨具身智能峰會發(fā)布的《人形機器人產(chǎn)業(yè)研究報告》預(yù)測，到2029年，中國人形機器人市場規(guī)模有望擴大至750億元，占據(jù)全球市場的32.7%，到2035年有望達到3000億元。長城證券認為，預(yù)計在中性假設(shè)下，2035年全球人形機器人制造和家庭服務(wù)市場規(guī)模為1103億美元。國際投資銀行高盛預(yù)測稱，到2035年，人形機器人市場規(guī)模有望達到1540億美元。中國銀河證券則指出，2024年有望成為人形機器人量產(chǎn)元年。
人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展形勢大好，但目前仍未能有廠商實現(xiàn)批量生產(chǎn)，人形機器人商業(yè)化落地難在哪里？成本高、應(yīng)用場景待開發(fā)，或是阻礙人形機器人批量化生產(chǎn)的兩大難題。
去年年底剛剛上市的“人形機器人第一股”優(yōu)必選，曾在招股書中表示，當前人形機器人的應(yīng)用場景仍然有限，制造成本仍然較高，商業(yè)化水平不足，導(dǎo)致了公司盈利存在一定的困難。
降本，顯然是當前人形機器人公司競逐的一大突破點。那么，如何降本？首先得知道人形機器人最大的成本來源自哪里。
“關(guān)節(jié)大約占到60%~70%的制造成本，一個關(guān)節(jié)就是一個電機，例如一只手能用到20多個關(guān)節(jié)。”范永告訴記者。
此外，華安證券研報指出，人形機器人通常在手腕、腳踝處安裝六維力傳感器共4個，六維力矩傳感器單價昂貴是其無法廣泛普及的重要原因之一。根據(jù)MIR調(diào)研，六維力傳感器產(chǎn)品單價可達2-4萬元。六維力傳感器利潤率較高，存在較大的降價空間。出于謹慎性考慮，假設(shè)2025-2030年六維力傳感器價格由1.5萬元/個降至0.5萬元/個。
圖片來源：高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所
高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所指出，一方面人形機器人的生產(chǎn)成本較高，包括硬件、軟件和人工智能等方面的投入，且人形機器人尚未實現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，規(guī)模效應(yīng)尚未體現(xiàn)；另一方面，人形機器人的研發(fā)投入較高，這無形中增加了人形機器人的隱性成本。
由此可見，率先取得成本突破的企業(yè)，或?qū)⒃谌诵螜C器人賽道上跑在前列。
今年的特斯拉股東大會上，馬斯克表示，Optimus機器人將以每臺約1萬美元的成本生產(chǎn)，并以2萬美元的價格投放市場。
“目前優(yōu)寶特人形機器人所用關(guān)節(jié)均為自研自產(chǎn)，所以相對于需要采購關(guān)節(jié)的公司來說，優(yōu)寶特的成本可控”，范永補充道，“同時，后期如若實現(xiàn)量產(chǎn)，也將帶動成本進一步下降。未來，一臺人形機器人的售價或能降至幾萬塊錢。”
突破商業(yè)化瓶頸，
接入大模型是最優(yōu)解？
突破人形機器人商業(yè)化瓶頸，還在于開發(fā)可供廣泛應(yīng)用的場景。
“高校的科研平臺，4s店、商場等商業(yè)服務(wù)場景可能很快落地，軍事應(yīng)用上也會很快落地。真空、高溫高壓等工作環(huán)境之下，人形機器人將大有用場。”對于人形機器人的應(yīng)用場景，范永描述道，“目前，已經(jīng)有一些高校接觸公司提出合作意向。”
高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所指出，實現(xiàn)商業(yè)化落地，從各家廠商應(yīng)用規(guī)劃來看，中短期內(nèi)，人形機器人將主要集中應(yīng)用于工業(yè)制造、倉儲物流、民生服務(wù)及特種應(yīng)用領(lǐng)域，中長期內(nèi)，目標將是走進千家萬戶，為家庭場景提供相關(guān)服務(wù) 。目前，從特斯拉、優(yōu)必選等廠商規(guī)劃來看，人形機器人將有望率先適用于汽車領(lǐng)域工業(yè)場景。
值得注意的是，從實驗科研場景走上商業(yè)化場景，現(xiàn)實產(chǎn)業(yè)場景中不斷產(chǎn)生的訓練數(shù)據(jù)采集獲取難度大，是當下行業(yè)普遍提及的一大難題。
“不同于只針對特定場景的特種機器人，人形機器人的理想工作情況是，適用于更加復(fù)雜的任意場景，什么都可以干。但從行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀來看，這個目標的實現(xiàn)還需要時間。”范永表示。
此外，人形機器人接入快速發(fā)展的大模型，是當下主流廠商的做法。據(jù)中國工業(yè)報報道，據(jù)不完全統(tǒng)計，截至目前，優(yōu)必選、傅立葉、智源以及北京銀河通用等企業(yè)均已載入大模型。
“我們計劃下一步接入大模型。人形機器人跟大模型結(jié)合以后，大模型相當于大腦，它可以根據(jù)周圍環(huán)境規(guī)劃處理任務(wù)。未來10年左右，人形機器人有望將走入千家萬戶。”對于國產(chǎn)人形機器人，范永表示看好，“特斯拉有領(lǐng)先優(yōu)勢，但現(xiàn)在國內(nèi)人形機器人企業(yè)的發(fā)展，相較之下也沒有多大差距，我覺得，再過幾年一定會超越特斯拉現(xiàn)在的發(fā)展。”
競速人形機器人新賽道，
山東如何發(fā)力？
近期，山東也出臺了促進人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實施方案，方案給山東人形機器人產(chǎn)業(yè)的未來擘畫出一幅新藍圖，“到2027年，基本進入人形機器人強省序列”。
藍圖已然繪就，在人形機器人產(chǎn)業(yè)建設(shè)新征程中，山東如何發(fā)力？
從優(yōu)寶特身上，我們或許能窺見端倪。范永是通過人才引進來到山東落地創(chuàng)業(yè)項目的。2014年，范永通過濟南“5150”引才倍增計劃到濟南高新區(qū)創(chuàng)業(yè)，公司從最開始的六足機器人、四足機器人到雙足機器人，產(chǎn)品不斷迭代升級。
優(yōu)寶特四足機器人
從技術(shù)團隊來看，優(yōu)寶特核心團隊具有山東大學、中國科學院自動化所等知名院校背景。
成立于2003年的山東大學機器人研究中心，云集多位海外優(yōu)青、泰山產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才等，在智能機器人、人工智能與模式識別、復(fù)雜非線性系統(tǒng)控制等方面具有多年的研發(fā)基礎(chǔ)。在最新的CNUR 2024機器人工程專業(yè)排名中，山東大學進入全國排名前2%行列，評級結(jié)果為A+。
培育未來產(chǎn)業(yè)，搶占科研高地，除了省內(nèi)人才團隊的技術(shù)支撐，搭建配套產(chǎn)業(yè)鏈的重要性不言而喻。
作為唯一工業(yè)門類最齊全的大省，山東發(fā)力人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同集聚，提高產(chǎn)品配套率，培育全鏈條人形機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)，更具顯著優(yōu)勢。與此同時，人形機器人產(chǎn)業(yè)賽道大熱，也將給山東企業(yè)帶來新一波的發(fā)展紅利。
今年3月，魯股豐光精密啟動定增，擬募集資金不超3.1億元，用于年產(chǎn)30萬套諧波減速器生產(chǎn)項目、研發(fā)中心建設(shè)項目及補充流動資金。諧波減速器是機器人、數(shù)控機床等高端制造裝備的核心零部件之一，根據(jù)機構(gòu)測算，保守預(yù)計2030年全球人形機器人用諧波減速器市場規(guī)模將達到83.8億元，樂觀預(yù)計將達到209.5億元。
此外，位處淄博高新區(qū)的紐氏達特，是國家級專精特新“小巨人”企業(yè)，同時也是山東省隱形冠軍企業(yè)，專業(yè)從事生產(chǎn)伺服精密減速機及精密傳動模組，市場占有率國內(nèi)領(lǐng)先。減速機也是人形機器人的核心零部件之一。
在坐擁41個工業(yè)大類的山東，像豐光精密、紐氏達特一樣的企業(yè)不在少數(shù)。完整的工業(yè)體系疊加人形機器人發(fā)展紅利之下，山東培育全鏈條人形機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)也將事半功倍。
欲破堅冰，政策先行。與此同時，為支持培育壯大人形機器人產(chǎn)業(yè)，山東將對人形機器人整機生產(chǎn)企業(yè)最高給予800萬元獎勵，人形機器人核心零部件配套生產(chǎn)企業(yè)將擇優(yōu)給予最高300萬元獎補。
目前，人形機器人開發(fā)處于起步階段，尚不能達到影視劇里的機器人“保姆”來服務(wù)家庭的水準，但伴隨著制造成本下降、訓練數(shù)據(jù)增多、技術(shù)逐步成熟，未來，更多的“山東造”人形機器人“飛入尋常百姓家”，也將是一樁尋常事。
公司介紹
山東優(yōu)寶特智能機器人有限公司是山東省政府引進的高科技企業(yè)。公司核心團隊具有山東大學、中國科學院自動化所等知名院校背景，長期進行人工智能、特種機器人研究與開發(fā)。公司入選山東省“泰山產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才計劃”。獲“國家級高新技術(shù)企業(yè)”、“山東省專精特新中小企業(yè)”、山東省創(chuàng)新型中小企業(yè)“濟南市瞪羚企業(yè)”等榮譽。公司開發(fā)的腿足式機器人、液壓特種機器人應(yīng)用于電力巡檢、應(yīng)急救援、礦山、高校等行業(yè)客戶。